四維力傳感器

作者：來源：時間：2018-03-08 15:50 :56

一、四維力傳感器介紹

四維力傳感器指的是一種能夠同時測量三個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。

二、四維力傳感器相比單軸力傳感器的優點

四維力傳感器與單軸力傳感器以及三維力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等。我們已經徹底解決了多維力傳感器研究中的科學問題，如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術，具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。產品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項專利技術。

三、Features 主要特點

四維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz）及扭力，通過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
四維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。
本產品廣泛應用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中，在航空、航天及機械加工，汽車等行業中有廣泛的應用。
傳感器彈性體采用專利結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯接終端，構成獨立的測試裝置。

四、Capacities 量程

5kg、10kg、20kg、30kg、50kg、100kg、200kg ~~100t(可定制)

五、Specification 技術參數

Rated Output	額定輸出	1.0mV/V ±0.1%
Zero Balance	零點平衡	±1% of rated output
Creep after 30 minutes	蠕變	±0.5% of rated output
Nonlinearity	非線性	±0.5% of rated output
Repeatability	重復性	±0.5% of rated output
Temp. effect on output	靈敏度溫漂	≤0.02% of applied output/oC
Temp. effect on zero	零點溫漂	≤0.02% of applied output/oC
Safe Temp. Range	可用溫度范圍	-10oC to + 70oC
Temp. Compensated	溫度補償范圍	-10oC to + 40oC
Safe Overload	安全載荷	150%
Input Impedance	輸入阻抗	700 ohm ± 20 ohm
Output Impedance	輸出阻抗	700 ohm ± 5 ohm
Rated Excitation	推薦激勵電壓	12V DC/AC
Maximum Excitation	較大激勵電壓	15V DC/AC

六、實物圖片

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