多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量,因此,多維力最完整的形式是六維力和力矩傳感器。在某些場合,不需要測量完整的六個力和力矩分量,而只需要測量其中某幾個分量,因此,就有了二、三、四、五維的多維力傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。
多維力傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等。現在已經徹底解決了多維力傳感器研究中的科學問題,如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技術,具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。產品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器,量程范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項磚利技術。
多維力傳感器應用的范圍較廣,包括機器人手指、手爪研究;機器人外科手術研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;整形外科研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習。行業覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等領域。
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該公司主要產品有9個大系列,800多個品種的電阻應變計;五大系列,100多個品種的稱重、三軸力傳感器、測力、壓力、扭矩傳感器、流量傳感器,稱量范圍小到幾克,大到1000多噸;并有適合于各種惡劣環境使用的高、中、低溫傳感器及高防護等級傳感器。公司嚴格按照國際法制計量組織OIML R60號組織生產,先后通過了ISO9001:2011質量認證體系、CMC計量認證、工控設備防爆合格證等。工廠質量管理體系日益完善,產品的技術等級和質量檢測都在飛速前進。